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kinect v2 センサーをPCに繋げるには、Amazon.co.jp: kinect v2 アダプターみたいのを使うと繋がるんだけど、ACアダプターがあるので基本的に動くものには載せられない。更に困ったことに、ACアダプターのDCジャックの形状が特殊すぎて、適合するDCジャック(オス)が見つからなかった。 (Amazon | aceyoon DCジャック 変換 38種 ノートパソコン 電源アダプタ 外径/内径 5.5mm/2.1mm 汎用 DC アダプタ 変換 DCプラグ コネクタ ノートPC 充電用 コンバーター for ソニー 東芝 HP Dell レノボ Samsung AS...

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基本的にはcode-iai/iai_kinect2: Tools for using the Kinect One (Kinect v2) in ROSの通りに設定すればOK。 ただ

[ERROR] [1558596062.383852321]: [DepthRegistrationOpenCL::init] [depth_registration_opencl.cpp](216) data->program.build(options.c_str()) failed: -11
[ERROR] [1558596062.383911249]: [DepthRegistrationOpen...

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用意するもの
  • ROS melodicがセットアップ済みのubuntuマシン2台
    今回はノートPCを使い、画面上についているインカメラを使ってみます。
準備
  1. 必要なパッケージのインストール(両方)

    $ sudo apt install ros-melodic-image* ros-melodic-usb-cam
  2. ネットワークの設定
    映像送信用PC(例:IPアドレスが192.168.0.10)

    $ vim ~/.bashrc
    export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.10:11311
    export ROS_HOSTNA...

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環境
  • ubuntu 18.04
  • ros melodic
エラー内容
$ roscore
$ rosrun usb_cam usb_node
takuya@takuya-CF-NX2JDHYS:~$ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
[ INFO] [1556884074.352272211]: Using transport "raw"

(image_raw:15539): GLib-GObject-CRITICAL **: 20:47:54.388: g_object_unref: ass...

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gravのアップデートをコンソールからやろうとして、

sudo bin/gpm self-update

とやってしまうと見事にページが表示できなくなる。ディレクトリの所有者は普通nginxにしているからですね。

解決
sudo chown -R nginx:nginx .

-Rで再帰的に変更する。.で現在いるフォルダを指定する。

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