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TRONXY XY-2 PROで高さ方向が4分の1の高さで印刷されてしまう問題

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追記 2020-03-29
以下を適用しても、正常に動作しなくなりました。このプリンターはとても多くの問題を抱えているため、どうこうすることは諦めてPrusa i3 MK3Sを購入しました。ファームウェアも適切なものか分からないので、公開を取り下げました。

[結論] 解決方法

2020-01-26時点では、公式サイトに置かれているファームウェアが間違ってるようです。交換品マザーボードにはこれが書き込まれていて、正常に動作しない。
僕が修正したファームウェア→TRONXY XY-2 PRO + TITAN(Z Sensor) firmware FIXEDを書き込んでください。書き込み方法はgcodeをSDカードに保存して、モデルを印刷する要領で実行してください。

これが分かるまでの経過

以前3Dプリンタを買った話3Dプリンタ買いました。(TRONXY XY-2 PRO) | (u_u)を書きましたが、それが11月末くらいに壊れたっきり、動かなくなってました。ちょうど大学の学祭の時期で、酷使してたら(と言っても在宅してる時だけだから、そこまでじゃないはずなんだけど…)突然起動しなくなりました。
サポートに連絡しましたが、Amazonのレビューでも分かるように、Tronxyのサポートは決して良い対応とは言えないです。テンプレ調査を一週間くらいかけてやらせた末に、「わからないから販売者に聞いてくれ」となり、Amazonの販売者に連絡のところから連絡すると、同じサポートに繋がり、またテンプレサポートが送られてきた時はビビりました。流石に時間が無駄なので、その調査はもうやったから、早く新しいマザーボードを送ってくれと連絡したのが、12月初めくらい。直後に「新しいのを送るから住所を教えてくれ。送ったらまた連絡する」と連絡がきて、やっと話が進みそうだと思って放置してたのですが、結局荷物は届かず連絡も来ず。いつ届くのかと連絡し直すと、「送り忘れてた、フィラメントを1キロ送るから許して欲しい」とのこと。結局新しいボードが届いたのが1月の半ばくらい。ここまでで既に長い。

これで動くと思ったじゃん?

早速取り付けて、電源入れると、起動はする。一安心。だけどテストプリントをしてそれが間違いだと知る。印刷物の高さが全く足りない。例えば、1cmの立方体を印刷すると、XY平面方向には1cmの正方形になってるんだけど、Z軸は明らかに高さが足りなくて、2.5mmくらいしか出ない。もともとのマザーボードと全く同じデータで印刷してるはずだから、データが間違ってるとは考えにくい。あとハード的におかしいのかとも思ったけど、オートレベリングはどうやら動いているようだから、多分そこもおかしくない。オートレベリングで測定されたビルドプレートの傾きは、印刷物に反映されるんだけど、それちゃんとも印刷に反映されていたから多分そこら辺もおかしくない。とすると、間違ってるのはおそらく印刷物の高さ1mmに対するZ軸の移動距離。

ファームウェアってどう書き換えるんだ

公式サイトのダウンロードページに、ファームウエアらしきものが置いてあるんだけど、肝心の書き込み方が書いてなかった。結局書き込む方法はgcodeをSDカードに入れて印刷を実行すると、書き込まれるっぽい。どっかに書いといて欲しい。

新ファームに書き換えるとエクストルーダーはフィラメントを高速で吐き出し、しかも高さ問題は治らない

新しいファームに書換えると、一見問題ないように見えるんだけど、印刷させてみるとエクストルーダーが超高速でフィラメントを取り出す方向に吐き出すようになった。マニュアルモードでエクストルーダーだけ操作すると、完全にステッピングモーターの回転方向が逆。ここでgcodeを見てみると、エクストルーダーの動作方向っぽいパラメータ(M8005)がある。別の項目を見るとマイナスをつけられるっぽいから付けてみる。正解だったみたいで正しい方向に動くようになる。

エクストルーダーが吐き出すスピードが早すぎる

これも、コメントを読むと「TITANエクストルーダーはこっちを使え」みたいなことが書いてあった(M8011)ので、それに修正。治った。

肝心の高さ問題

これはなんでgcode間違ってるのか知らないんだけど、M8010を4分の1の数字に変えたら直った。印刷した結果から推測。これほんとにテストしてるのか? これで動くXY-2 PROは他にあるってこと? 勘弁して欲しい。

とりあえず動くようになった

サポートの雑さには困るけど、プリンタ自体はそれなりに動いてくれるからとりあえずオッケー。研究室にFlashForge Adventure 3があって、あれの安定感にはいつも驚いてる。ああいうのに変えたいなあ。