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pythonでmbedとシリアル通信をする
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あけましておめでとうございます。
pythonでmbedとシリアル通信をするとき、ループの処理が重いと転送の間隔が空いてしまい、リアルタイムに制御できないときがあります。
その時はSerialを別Threadにすることで解決できました。
import threading
import serial
from time import sleep
def portIsUsable(portName):
global mbedSerial
try:
serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200)
return Tr...mbedでクラスを作ってプログラムを書くときに参考になるやつ
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Mbed OS Documentation | Reference
#include "mbed.h"
/**
* Sonar class for the HC-SR04
*/
class Sonar {
DigitalOut trigger;
InterruptIn echo; // calls a callback when a pin changes
Timer timer;
Timeout timeout; // calls a callback once when a timeout expires...stm32 nucleo f446reでI2Cと割り込みを同時に使う方法
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F446RE、I2Cと割り込みを同時に使うことができません。I2Cの通信をしている最中に割り込みが入ると(InterruptIn, Tickerなど)I2Cの通信はボードをリセットするまで全くできなくなります。これは既知の問題のようで（STM32 I2C fails inside Ticker callback · Issue #3966 · ARMmbed/mbed-os）、解決するには
call the i2c_read/i2c_write from the main thread or another dedicated thread
use the async API a...
PlatformIOでMbed OSを使用する
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mbed — PlatformIO 4.0.0a1 documentationに書いてあるとおり、例えばeventライブラリとrtosライブラリを使用する場合、以下をplatformio.iniに追加する。
build_flags = -D PIO_FRAMEWORK_MBED_EVENTS_PRESENT -D PIO_FRAMEWORK_MBED_RTOS_PRESENTどうも本家のWebコンパイラは遅くてしょうがないので（RTOSプロジェクトを新規作成するだけで5分近く待たされ、コンパイルも5分かかる…）、ローカルでコンパイルしたいところ。Webコンパイラはお手軽でいいん...
platformIOのデバッガを使う（セットアップ編)
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プレミアムアカウントでないとデバッガは有効にできないです。
Frequently Asked Questions — PlatformIO 4.0.0a1 documentation
普通にPlatformIOをインストールして、
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core/develop/scripts/99-platformio-udev.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rulessudo use...