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stm32 nucleo f446reでI2Cと割り込みを同時に使う方法


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F446RE、I2Cと割り込みを同時に使うことができません。I2Cの通信をしている最中に割り込みが入ると(InterruptIn, Tickerなど)I2Cの通信はボードをリセットするまで全くできなくなります。これは既知の問題のようで(STM32 I2C fails inside Ticker callback · Issue #3966 · ARMmbed/mbed-os)、解決するには

call the i2c_read/i2c_write from the main thread or another dedicated thread
use the async API a...


PlatformIOでMbed OSを使用する


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mbed — PlatformIO 4.0.0a1 documentationに書いてあるとおり、例えばeventライブラリとrtosライブラリを使用する場合、以下をplatformio.iniに追加する。

build_flags = -D PIO_FRAMEWORK_MBED_EVENTS_PRESENT -D PIO_FRAMEWORK_MBED_RTOS_PRESENT

どうも本家のWebコンパイラは遅くてしょうがないので(RTOSプロジェクトを新規作成するだけで5分近く待たされ、コンパイルも5分かかる…)、ローカルでコンパイルしたいところ。Webコンパイラはお手軽でいいん...


platformIOのデバッガを使う(セットアップ編)


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プレミアムアカウントでないとデバッガは有効にできないです。

Frequently Asked Questions — PlatformIO 4.0.0a1 documentation
普通にPlatformIOをインストールして、

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core/develop/scripts/99-platformio-udev.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rules
sudo use...

vscodeに~/.bashrc(環境変数)を読ませる


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Ubuntuの場合、
setting.jsonに追加

    "terminal.integrated.shellArgs.linux": [
        "-l"
    ]   

vscodeのterminalで.bash_profileが読み込まれない - Qiita

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vscode + pylibfreenect2


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setting.jsonに追加

    "python.linting.pylintPath": "LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX=/home/takuya/freenect2/,LD_LIBRARY_PATH=$HOME/freenect2/lib:$LD_LIBRARY_PATH,LIBVA_DRIVER_NAME=i965"

Linting Python in Visual Studio Code

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