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よさげなロボットカーキット(フレーム、モーター、タイヤのみ)


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Twitterを見てていいなと思ったやつ。
2WD Mini Smart Robot Mobile Platform Kit for education: 組立キット 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
DCモータ付きで、とりあえずArduinoなどをつなげて動かして見るんだったら簡単でいいと思う。ハードは一から作るのがすごく大変だから…。
四駆版→4WD Mobile Robot Platform Kits for Education: 組立キット 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

Amazonにもいくらか似たようなのはあるけど、秋月電子で買えるのはいいと思う。タミヤの工作キ...


mbedとArduinoでI2C通信


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こちらのページを参考にしました。Arduino(Master)とmbed(Slave)でI2C通信する - how to code something
ArduinoUnoに接続されたUsbHostShieldでWiiの信号を拾い、Mbedに送信したかったのでmasterとslaveの関係を逆にしました。

mbed Nucleo STM32F401RE (master)

#include "mbed.h"

#define SDA D5
#define SCL D7

const int ArduinoAddress7bit = 0x08;
const int ArduinoA...

WiiバランスボードをArduinoに接続する(サンプル実行編)


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Arduino - USB host Shield - (Bluetooth) - Wiiバランスボードという構成です。
バランスボードの動作確認ということでUSBHostShieldライブラリの中にあったサンプルプログラムを実行してみました。
PlatformIOで実行する場合、シリアルモニタのスピードを設定する必要があります。→PlatformIOのシリアルモニタのシリアルスピードを変更する | (-_-
4隅にかかる重さ、合計の重さがわかるようです。
GitHub - felis/USB_Host_Shield_2.0: Revision 2.0 of USB Host Li...


PlatformIOのシリアルモニタのシリアルスピードを変更する


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platformio.iniに追加

monitor_speed  = 115200

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intel edisonのセットアップ(2018/09/24)


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公式にサポート終了が宣告されているIntel Edisonですが、今更ながら買ってみました。やっぱりなかなかセットアップが大変なのでメモ。

はじめに
大抵のファイルはSearch downloadsにあります。リンクが切れていたらごめんなさい。

Windows版Intel® Edison Configuration Toolがエラー吐いて止まる

setup tool fail to install: source file is inco... |Intel Communities
にあるようなエラーで止まります。一番最後にスタンドアロンのドライバーインストーラを使...