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ROS melodic:ROSを使って低遅延映像送信(usb_cam)

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Tags: [ubuntu], [ubuntu18.04], [ros], [melodic], [image_view], [usb_cam], [映像送信]

用意するもの
準備
  1. 必要なパッケージのインストール(両方)

    $ sudo apt install ros-melodic-image* ros-melodic-usb-cam
  2. ネットワークの設定
    映像送信用PC(例:IPアドレスが192.168.0.10)

    $ vim ~/.bashrc
    export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.10:11311
    export ROS_HOSTNAME=192.168.0.10

    映像受信用PC(例:IPアドレスが192.168.0.20)

    $ vim ~/.bashrc
    export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.10:11311
    export ROS_HOSTNAME=192.168.0.20
実行

映像送信用PC

$ roscore
$ rosrun usb_cam usb_cam_node

映像受信用PC

$ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw _image_transport:=compressed
エラーが出て動かないとき